助力机械手的驱动方式关系到机械手臂运作的效率和实用功能，目前常用的驱动方式主要由液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动四种，其中液压驱动、气压驱动用得最多，亿思特下面给大家简述下各种驱动方式的情况：

液压驱动式：

液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等构成驱动体系，由驱动机械手执行组织进行作业。通常它的具有很大的抓举才能(高达几百千克以上)，其特点是构造紧凑、动作平稳、耐冲击、耐轰动、防爆性好，但液压元件请求有较高的制造精度和密封功能，不然漏油将污染环境。

气压驱动式：

其驱动体系通常由气缸、气阀、气罐和空压组织成，其特点是气源便利、动作敏捷、构造简略、造价较低、维修便利。但难以进行速度操控，气压不行太高，故抓举才能较低。

电气驱动式：

电力驱动是助力机械手使用得最多的一种驱动方法，其特点是电源便利，呼应快，驱动力较大(关节型的稳健已达400kg)，信号检测、传动、处理便利，并可选用多种灵敏的操控计划。驱动电机通常选用步进电机，直流伺服电机(AC)为首要的驱动方法。因为电机速度高，通常须选用减速组织(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等)。有此机械手已开端选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使组织简化，又可提高操控精度。

机械驱动式：

机械驱动只适用于动作固定的场合，通常用凸轮连杆组织来完成规则的动作。其运作特点是动作确实可靠，作业速度高，成本低，但不易于进行调整。